Palacio neix a Alcoi i rep les primeres lliçons musicals del mestre Gregorio Casasempere Moltó. Posteriorment es trasllada a Madrid on estudia al Reial Conservatori Superior amb Pérez Casas, Conrado del Campo i l'alcoià Santonja Cantó. A l'esclat de la guerra civil es va integrar en la “Alianza de Intelectuales Antifascistas”.
Va servir a la cèlebre “Posición Pekín” a Torrent, al “Cuartel General del Ejército de Levante” on va escriure “Canciones de lucha” amb il•lustracions de Pérez Contel, Ballester i Carreño, llibre que entre altres incorporava el “Himno de las Brigadas Internacionales”.
A la fi de la guerra s'exilià a França, guanyant una beca del govern francès i continuant estudis al Conservatori de Paris, on finalment es va establir, desenvolupant la major part de la seua vida, amb esporàdics viatges a l' Unió Soviètica.
Va posar música a nombrosos poemes d'autors com Alberti, Miguel Hernández o Blas de Otero. Al 1976 va dirigir l'Himne de Festa al seu Alcoi natal, la ciutat on està soterrat pel seu propi desig.
“España en mi Corazón” és una col·lecció de vint-i-tres cançons per a piano editades en dos quaderns a l' URSS en 1970, una selecció d'aquestes cançons van estar instrumentades per a banda al 1988 per Gregorio Casasempere Gisbert, aleshores director titular de la Primitiva d'Alcoi. Imatges de la seua terra, dels seus records, de la seua gent... des de l’exili.
Carlos Palacio amb uniforme de infantería, per gentilesa de Julin Perez
Director de l' Himne de Festa d'Alcoi -1976
Foto gentilesa de Ernesto Valor
Brigadas Internacionales 
El Mundo
El País
El Mundo
El País
España en mi Corazón - La Nostra Música 2009
Canto del moro triste (1933) - Versió per a banda. Banda Primitiva d'Alcoi. Àngel Lluís Ferrando, director. Teatre Calderón 17/4/2011. Cortesía de Página66
